液體粘性傳動(dòng)式電纜卷筒
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液體粘性傳動(dòng)式電纜卷筒
液體粘性偶合式電纜卷筒(Hydro-Viscous Coupler Cable Reel HVCCR)是利用液體粘性傳動(dòng)技術(shù)作為卷筒滑差工作機(jī)理的電纜卷繞裝置,其核心技術(shù)在于其液粘滑差工作單元。
HVCCR主要由以下6個(gè)部份組成:
1 HVC主軸箱 8個(gè)規(guī)格
2 驅(qū)動(dòng)單元(電機(jī)或液壓馬達(dá))
3 滑環(huán)箱或流體旋轉(zhuǎn)接頭
4 卷盤
5 卷筒附件
6 電纜或膠管
2.HVCCR工作機(jī)理
2.1液粘傳動(dòng)(HVC)的工作機(jī)理
液粘傳動(dòng)是一種新型的流體傳動(dòng)技術(shù),它利用存在于主被動(dòng)摩擦片之間的油膜剪切作用來傳遞動(dòng)力,能夠長(zhǎng)期在滑差情況下工作,進(jìn)行無級(jí)調(diào)速,也可實(shí)現(xiàn)主被動(dòng)軸之間的同步傳動(dòng)
液粘傳動(dòng)(HVC)的實(shí)現(xiàn):液粘傳動(dòng)穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵在于摩擦副之間的潤(rùn)滑傳動(dòng)油膜的持續(xù)形成,HINAR公司經(jīng)過20多年近1000次的改型及實(shí)驗(yàn),基本把握了HVC油膜建立的關(guān)鍵技術(shù),公司目前可以綜合調(diào)整 HVC相關(guān)的潤(rùn)滑介質(zhì),比壓,溫度,粘度及摩擦副的形狀,尺寸,溝槽,材料等因素,確保HVC在不同工況要求下穩(wěn)定可靠。
2.2 液粘傳動(dòng)(HVC)的結(jié)構(gòu)及工作過程
HVC主要由9個(gè)部份組成 ① 主軸(輸出軸) ②蝸桿 ③蝸輪 ④⑤被動(dòng)摩擦副 ⑥比壓保持彈簧 ⑦被動(dòng)壓力調(diào)節(jié)盤 ⑧主動(dòng)壓力調(diào)節(jié)盤(主動(dòng)摩擦副) ⑨壓力調(diào)節(jié)桿
2,2,2 HVC的工作過程
電馬達(dá)(或者液壓馬達(dá))將扭矩傳給蝸桿②,蝸桿②通過蝸輪③減速副將力矩傳到蝸輪③端面的油膜,④③被動(dòng)摩擦副表面的油膜在比壓保持彈簧⑥的作用下,與蝸輪③表面油膜形成工作剪切面,蝸輪③在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下先服 ④⑤表面油膜的剪切力繞一定方向旋轉(zhuǎn),④⑤由于液粘力的作用,產(chǎn)生與③同方向旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì),④⑤通過平鍵將這種轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)傳遞給主軸①,主軸①與卷筒的筒體相連,當(dāng)液粘力大于卷筒收取電纜所需扭矩時(shí),這種趨勢(shì)便表現(xiàn)為驅(qū)動(dòng)卷盤收取電纜的型式,當(dāng)液粘力的大小不足的驅(qū)動(dòng)卷筒收取電纜時(shí),這種趨勢(shì)對(duì)外表現(xiàn)為卷盤處于堵轉(zhuǎn)狀況,對(duì)內(nèi)表面為③與④和⑤之間的完全滑差工作狀況當(dāng)移動(dòng)設(shè)力求行走時(shí),這種趨勢(shì)對(duì)外表現(xiàn)為收取或放出電纜,對(duì)HVC表現(xiàn)為相對(duì)滑差狀態(tài)。
2.2.3 HVC工作力矩調(diào)節(jié)
調(diào)節(jié)⑨,將⑨調(diào)頭插處調(diào)節(jié)孔,使⑨的端部偏方插入主動(dòng)調(diào)節(jié)盤⑧的周向槽中,轉(zhuǎn)動(dòng)①,可使⑧沿主軸左右移動(dòng),主動(dòng)調(diào)節(jié)盤⑧通過平面軸承將壓力就能化傳遞緞帶被動(dòng)調(diào)節(jié)盤⑦,被動(dòng)調(diào)節(jié)盤⑦通過比壓彈簧⑥將壓力變化傳遞給④和⑤被動(dòng)摩擦副,由于摩控副之間的壓力受到改變,根據(jù)牛頓內(nèi)摩擦定律,③與④⑤之間的油膜剪切力發(fā)生改變。當(dāng)在一定范圍內(nèi)保持彈簧⑥被壓縮時(shí),油膜剪切力增大,對(duì)外表征為卷繞力矩增大,當(dāng)保持彈簧⑥伸展時(shí),油膜剪切力減小,對(duì)外表征為卷繞力矩減小。
2.3 HVC工作的力矩特性(如下圖)
從HVC的力矩特性圖可以看出,HVC的主動(dòng)軸在不同轉(zhuǎn)速時(shí),對(duì)外力矩是一致的,尤其是主軸在不同方向轉(zhuǎn)速情況下,力矩的波動(dòng)幅度很小,不超過額定扭矩的10%.
3 HVCCR的特點(diǎn)
3.1 結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
由于采用蝸輪副作為減速裝置,并且將HVC與蝸輪副集成于一體,與其它結(jié)構(gòu)形式相比,體積要小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;且由于蝸輪傳動(dòng)有自鎖功能,可靠而簡(jiǎn)單的解決了電纜卷筒失電制動(dòng)的要求。
3.2 力矩特性:
由于HVC傳動(dòng)過程中力矩的變化幅度不超過額定力矩的10%,卷筒在電纜的收放過程中基本上是恒力矩工作。如果卷盤的結(jié)構(gòu)形式為多層多排的,則電纜上所受的張力趨于恒定,即恒張力電纜卷筒。
如果卷盤的結(jié)構(gòu)形式為單排多層,則電纜上所受張力會(huì)根據(jù)卷繞半徑的大小有所變化,如果結(jié)合拉纜和儲(chǔ)纜系統(tǒng)使用,由于拉纜系統(tǒng)的卷盤半徑是恒定的,電纜所受張力基本趨于恒定;
由于HVC的正反向工作力矩波副轉(zhuǎn)小,電纜卷筒在實(shí)現(xiàn)收纜和放纜換向時(shí),電纜所受張力的沖擊性變小,有效避免內(nèi)張力對(duì)電纜的沖擊性破壞。
3.3 在一定扭矩范圍內(nèi)的高性價(jià)比特性:3.3.1.HVC的傳動(dòng)是依靠油膜的剪切力來實(shí)現(xiàn)的,只要不停的產(chǎn)生油膜,便可以不停的傳遞力矩,確保卷筒的有效工作,故卷筒工作時(shí)損耗性少,維護(hù)費(fèi)用低。
3.3.22.HVC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于維護(hù)
3.4 工作制的限制性:HVC油膜的形成在一定的溫度范圍內(nèi),當(dāng)溫度過高時(shí),HVC的工作油膜不能有效生成,故HVCCR不適合于高頻度及高連續(xù)性的工作制式,高頻度及高連續(xù)性的工作制式中,不斷輸入HVC的滑差功率會(huì)轉(zhuǎn)化為熱量,從面使HVC工作介質(zhì)溫度持續(xù)升高,當(dāng)介質(zhì)溫度高到一定程度時(shí),油膜不能有效生成,HVC的油膜剪切工作變成摩擦副③與④⑤之前的濕式摩擦傳動(dòng),在濕式摩擦傳動(dòng)的情況下,摩擦副的壽命會(huì)大為縮短,力矩特性圖也會(huì)發(fā)生本質(zhì)性的變化。
隧道機(jī)械 港口設(shè)備 建筑機(jī)械 空港設(shè)備 起重運(yùn)輸機(jī)械
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